礦用履帶裝載機(jī)履帶由履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成﹑驅(qū)動(dòng)輪、行星減速液壓馬達(dá)等組成
履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機(jī)器的全部重量和驅(qū)動(dòng)力，工作條件十分惡劣。礦用履帶裝載機(jī)直接采用液壓挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)組合履帶，該履帶主要由鏈軌節(jié)﹑履帶銷﹑履帶套﹑履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節(jié)與履帶銷﹑履帶套均為特殊過盈配合，不易松動(dòng)。把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節(jié)之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進(jìn)入磨擦表面。潤(rùn)滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤(rùn)滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有38節(jié)，為便于裝拆，每條履帶上有一易拆銷（即主銷）。拆卸履帶時(shí)取下軸用擋圈，將主銷打出即可。
支重輪用來將機(jī)體的重量傳送至履帶上，并使機(jī)體沿履帶上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉(zhuǎn)向時(shí)，迫使履帶在地面上橫向滑移。支重輪在泥水中工作，且承受強(qiáng)烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動(dòng)踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性要好。輪體采用高強(qiáng)度合金鋼制作，并經(jīng)強(qiáng)化熱處理。具有較高的強(qiáng)度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動(dòng)密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，裝配時(shí)一次性注油。平時(shí)工作中不必注油，便于維護(hù)，直到磨損量達(dá)到極限程度后再更換零件。
托鏈輪用以承托上部履帶的重量，不讓它下垂過多，以減少機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)上方履帶振動(dòng)。
引導(dǎo)輪的功能是支承鏈輪和引導(dǎo)履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時(shí)與它后面安裝的漲緊裝置一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機(jī)器行走時(shí)由于地面不平而引起的沖擊力。當(dāng)履帶行走遇障礙物時(shí)，張緊裝置可以使引導(dǎo)輪通過兩側(cè)引導(dǎo)架前方導(dǎo)軌后移一定距離，以免履帶局部受力過大。
漲緊裝置為液壓漲緊裝置，借助潤(rùn)滑用的黃油槍將黃油壓注入液壓缸中，使活塞外伸，一端移動(dòng)導(dǎo)向輪，另一端壓縮彈簧使之預(yù)緊。但預(yù)緊后的彈簧尚需留有適當(dāng)?shù)男谐唐鹁彌_作用。如果履帶太緊需要放松時(shí)，可擰開注油嘴，從液壓缸中放出適當(dāng)黃油。
兩條履帶分別由兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝在履帶架后部，打開蓋板即可進(jìn)行維修保養(yǎng)。

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