世界上第一臺(tái)扒渣機(jī)具體什么時(shí)間出現(xiàn)，可能誰(shuí)也說(shuō)不清楚。在二戰(zhàn)之前，巷道出渣一直是人工方式，在戰(zhàn)后，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，德國(guó)人在原裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，在后部安裝了輸送裝置，這可能是扒渣機(jī)的雛形。這種機(jī)器前輪小，后輪大，前橋驅(qū)動(dòng)，前橋轉(zhuǎn)向，門架式結(jié)構(gòu)，鋼繩提升挖斗，拖拉機(jī)底盤，挖斗切入淺，工作效率低。
   1967年，德國(guó)克拉克公司用液壓連桿方式，取代了門架式結(jié)構(gòu)，并開(kāi)始裝配專用底盤，這可能算是現(xiàn)代意義上的扒渣了，提升了扒渣速度和卸載高度，可以扒取松散的土方和石方，是扒渣機(jī)技術(shù)上的第一次重大突破。
   1989年，隨著我國(guó)的改革開(kāi)放，國(guó)外的這種設(shè)備傳入我國(guó)，不過(guò)價(jià)格高，操作復(fù)雜。我國(guó)的工程人員結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際，不斷研發(fā)，一直到現(xiàn)在，結(jié)構(gòu)向安全，操控省力，維修方便，采用輪胎式結(jié)構(gòu)，輪胎占整車成本的8%左右，輪胎的壽命一般在500~2000小時(shí)，因此地，現(xiàn)在大都采用了無(wú)內(nèi)芯輪胎（實(shí)心胎）。